狭窄的管道里人无法进入，如何进行测绘和清障呢？近日，一款集北斗、惯导与视觉于一体的地下管道智能巡检测绘机器人，在国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司多条地下电缆管道正式投入应用，为地下管道巡检、验收与三维测绘提供全新智能化解决方案。
该机器人由硬件系统与多源信息智能分析软件系统构成。硬件采用系留供电、多仓级联、6轮驱动设计，保障远程供电与信号传输稳定，具备强劲动力、灵活越障能力与强大拖拽力，适配120mm-300mm管径，单次作业最长可达500米，线缆抗拉力超1500N，彻底解决传统设备续航不足问题。
多源信息智能分析软件系统，利用多源信息协同处理技术，融合视觉、运动姿态、地理位置等数据，可同步完成长距离地下管道环境探测、管内缺陷及异物的智能检测与空间定位、地下管道精确三维测绘等核心作业，具有长续航、动力足、智能化的优势，操作人员可通过地面终端远程操控，全程可视化追溯，大幅提升作业安全性。
目前，该机器人已在盐城110千伏、220千伏地下电缆管道作业30余次，累计完成6000余米管道智能验收与测绘工作，可减少30%以上人力物力消耗，节省60%以上管道维护与验收成本，作业效率与安全性显著提升。
凭借在地下管道智能运维领域的技术突破，这款智慧爬行式机器人斩获2022年度“科创江苏”创新创业大赛一等奖，拥有多项自主知识产权，技术达国际先进水平。下一步，国网盐城供电公司将持续优化机器人性能，拓展复杂场景应用，以智能化技术赋能地下电缆管道运维提质增效，筑牢电网安全运行保障。（国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司）
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