十年前，“厦门造” 自动驾驶巴士横空出世，惊艳全国；十年迭代，如今的自动驾驶巴士实现了怎样的蜕变？
在厦门金龙旅行车有限公司（简称 “金旅客车”）生产基地，面对眼前的第三代自动驾驶巴士，金旅客车技术中心主任张纲一语道出核心 ——从 “能用”升级到 “好用”。
这款全新升级的硬核产品，拥有贴合气质的名字——“驰睿”自动驾驶巴士，“驰骋未来、睿见智慧，贴合车辆智能、灵动、高效的定位。”张纲笑着介绍。车辆刚从生产线下线，即将发往海外市场。
车辆外观炫酷时尚， 科技感扑面而来。走进车厢，传统驾驶室、方向盘消失不见，简约的中央控制台取而代之，构建出极具未来感的驾乘空间。记者坐上车体验，云端平台下达指令，车辆平稳启动，智能避让、灵活变道、精准转向……一系列动作一气呵成，几乎零延迟。
这款巴士有着“火眼金睛”的感知力、“最强大脑”的决策力，以及“准如尺规”的执行力。车辆搭载全球领先的全栈式软硬件解决方案，依靠车规级激光雷达、高清摄像头与高性能计算单元，实现 360° 全域无盲区感知、厘米级精准定位、超远距离障碍物识别。依托 5G 低时延通信技术，车辆远程介入响应时间低于 100 毫秒，可从容应对各类复杂多变的城市交通路况。100毫秒是什么概念？相当于一次眨眼时长。
车辆最大的安全底气，藏在智能底盘之中的异构冗余技术，这也是金旅客车在全国独创的“独门秘籍”。“有了它，车辆的安全是有备份的。” 张纲说，制动、转向等核心系统如果出现问题，备用系统可毫秒级即时接管，牢牢守住行车安全底线。
这款“好用”的自动驾驶巴士，今年3月在“家门口”的海沧落地试运行期间，车辆最高以时速40公里的自动驾驶速度穿梭园区，覆盖固定通勤线路与灵活停靠点，为企业和员工提供便捷、智能的出行体验。此举标志着厦门在推动人工智能与实体经济深度融合、打造智能网联汽车协同发展试点城市的征程上迈出了坚实一步。
“厦门造”自动驾驶巴士何以畅行海内外
自动驾驶汽车代表了汽车技术和未来产业发展的方向，是交通强国战略的重要一环。在这场全球参与的自动驾驶技术竞赛的浪潮中，“厦门造”自动驾驶交出了一张亮眼的成绩单。
截至目前，金旅自动驾驶巴士累计交付量近600台，数量为行业之最；实际运营里程突破千万公里，服务超千万人次。金旅自动驾驶巴士已在北京、上海、广州、深圳、杭州、成都等国内多个试点城市落地商业化运营，并成功登陆瑞士、日本、新加坡等多个海外国家，获得国际市场认可。
立足本土、走向全国、布局海外，“厦门造” 自动驾驶巴士凭什么一路畅行？
“上车”早
前瞻布局 从技术研发原型向规模化商用产品突破
回看发展初期，自动驾驶面临新技术投入大、回报不明朗、安全顾虑多等诸多挑战，多数企业不敢贸然入局。凭借超前的产业视野，金旅客车率先果断“上车”，成为中国商用车自动驾驶领域的先行者和领跑者。
2016年8月，金旅首台6米级自动驾驶微循环巴士样车落地，这是国内中小循环巴士在自动驾驶领域的首创 。
无驾驶员、无方向盘、无油门踏板…… 自动驾驶巴士颠覆了传统客车的设计逻辑，研发难度极大。
“自动驾驶技术核心要攻克三大难关：感知、决策控制、执行，相当于人的五官、大脑与手脚，每一环都至关重要。” 金旅客车技术中心主任张纲说。他以车辆的线控转向为例，传统客车靠人工操作方向盘转向，自动驾驶则是输出报文指令，电机按照指令完成动作。如何确保指令精准落地、出现偏差又如何自动纠偏？ “这个‘从0到1’的过程很困难。我们花了大概近两年时间，打磨出第一代自动驾驶车辆，车辆想要的自动驾驶功能，基本实现了。”
技术突破的背后，是高昂的投入成本。彼时自动驾驶核心硬件价格居高不下，单颗激光雷达的造价高达十万元。
迭代从未止步。2018年，金旅客车完成技术跨越式升级，第二代自动驾驶量产车型“星辰”正式下线，车辆感知精度、适配场景、稳定度全面提升。
如今的金旅“驰睿”自动驾驶巴士，是第三代产品，它实现开放道路自动驾驶常态化运营，完成从技术研发原型向规模化商用产品的突破。这不仅对金旅客车意义重大，也为中国自动驾驶技术的发展注入了强大的信心与动力。
今年4月，在2026中国商用车品牌营销盛典上，“驰睿”自动驾驶巴士一举摘得“自动驾驶之星”重磅奖项，成为智慧客车领域的标杆典范。
“上路”快
场景拓展 从“试验圈”加速驶向“生活圈”
在金旅客车看来，自动驾驶不是“炫技”，而是走向应用。
采访中，张纲频频提及一个词——生命力。他认为，自动驾驶有生命力的前提，一是安全，二是成本。
也因此，金旅客车摒弃“大而全”的发展路径，转向“准而深”，聚焦安全兜底、成本优化两大核心持续攻坚。“我们构建了以“冗余智能底盘+冗余计算单元+内生网络安全”三层防护体系，为自动驾驶做好安全兜底。”张纲说。针对传感器故障、通讯失联等极端单点失效突发场景，车辆可快速触发应急机制，安全平稳靠边停车，规避行车风险。
车造出来，还要有场景运用。先从园区、景区等封闭场景验证技术作为突破口，再逐步拓展至街区、微循环等半开放场景至全开放场景，金旅客车自动驾驶商业化应用不断加速，服务场景覆盖公交接驳、园区通勤、景区观光等
“现在是自动驾驶从示范运营转向商业化运营的窗口期，大家都怕掉队”。张纲说，当前，激光雷达从十万元进入千元时代，核心零部件成本持续下降，为行业规模化发展扫清了障碍。“自动驾驶车辆的购置成本已下降至少 50%，我们的目标，是持续降低自动驾驶 TCO（全生命周期成本），让自动驾驶真正具备普及价值。”
2025年，100辆自动驾驶巴士落地广州，参与商业化试点运营。这标志着 “厦门造”“中国造” 自动驾驶巴士加速从封闭试验场景，驶向大众日常出行的“生活圈”，意味着中国自动驾驶技术迈向了成熟与广泛应用的新阶段。
“沃土”厚：生态赋能，从单点突破迈向全域领跑
一项硬核技术的落地腾飞，离不开企业的深耕攻坚，更离不开城市产业生态的全方位滋养。
“金旅自动驾驶智能底盘的核心基础是电动化，电控、电机、电池等关键核心部件，在厦门本地即可实现配套供应。” 张纲表示。
从市工信局了解到，在配套零部件方面，近年来，厦门引进宸鸿科技（激光雷达）、塞恩领动（毫米波雷达）、纵目科技（高清摄像头及传感器）等一批智能网联汽车零部件配套企业，为自动驾驶客车的研发、量产、落地提供有力支撑。
自动驾驶的落地，更离不开智慧城市的体系支撑。厦门以场景驱动技术、以应用带动产业发展。今年3月，海沧区政府与金旅客车牵手，打造自动驾驶产业园区样本工程。
值得一提的是，《厦门市智能网联汽车道路测试、示范应用及示范运营管理实施细则》预计将于近期正式发布。该政策将有效规范智能网联汽车测试、应用工作，支撑产业健康、有序发展。
对于自动驾驶的未来，厦门大学机电工程系郭景华教授表示：“依托成熟的“车-路-云”协同架构，自动驾驶商用车有望率先实现大规模商业化落地与盈利。”
“按照国家《智能网联汽车产业发展规划（2025—2035）》，到2030年，自动驾驶L4渗透率要≥10%（限定区域商用）。”张纲展望道：“我们加速国内外规模化商业落地，打造金旅自动驾驶国际化品牌”。
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